在 1980 年代首度問世的工業電腦(IPC),最初僅是一部配備 IBM 相容主機板的 4U 機架式系統,可用於控制生產製程。如今,邁向 AIoT 與自主機器人蔚為主流的時代,最新世代機種不只體積不斷縮小,也變得愈來愈有智慧。除了工廠自動化之外,工業電腦的應用早已滲透眾多領域:從智慧交通、國防安全、電力能源、醫療生技、數位看板,到公用事業營運及環境監測等,受惠產業不勝枚舉。
時至今日,工業電腦可能嵌入的位置,或許是生產尖端半導體元件的智慧工廠設備、輔助腦部手術的醫療 XR 裝置、將貨物運送到府的無人駕駛車、在便利商店或餐廳提供自助服務的 Kiosk 機台,或甚至內建在捷運站入口的驗票閘門中。
工業電腦與一般商用電腦最大的差異:IPC 是為「溝通與控制」而生
雖然一般家庭或辦公室也有桌上型電腦等泛用型電腦,但工業電腦是專門部署或嵌入自動化及自主系統的特殊 PC 變體。它們能提供利基運算能力,並會收集與分析資料,來妥善控制與監測系統,還會處理 M2M(機器對機器)以及人機介面的通訊。
而當代最先進的工業電腦系統,更是具備機器學習與人工智慧(AI)功能,擁有高超自主能力,運作過程中幾乎不需人工干預。有些業內人士甚至將這些頂尖 IPC 視為「第五次工業革命」的引擎,標誌著從 IoT(物聯網)邁向 AIoT(人工智慧物聯網)的典範轉移。
工業電腦使命必達
當代 IPC 可能會嵌入沙漠或海岸地區的風力發電機,一上場就要面對劇烈晝夜溫差和其他更嚴苛的負面環境因素;。又或者,IPC 會嵌入戶外系統,用來控制與監測各種能源、電力、污水或交通設施,在惡劣多變的天候條件下,依然必須堅若磐石。
有些 IPC 則會安裝在鐵路車輛或路側設備中,無時無刻都得承受劇烈衝擊、振動、高電壓以及電磁干擾的影響。至於具備 AI 能力的 IPC,則會被部署於無人駕駛車輛中——包括此時此刻正在路上跑、天上飛的汽車與飛機自動駕駛系統——因此必須征服道路或航空的任何極端突發狀況。
在醫療生計領域,有些 IPC 會嵌入醫療儀器,因此必須符合手術室最嚴格的無菌與衛生標準。而在半導體晶圓廠等高階智慧工廠,無塵室要求的潔淨度甚至會百倍於醫院手術室,方能保護矽晶圓不受環境污染,而 IPC 也必須在此類環境下完美運作。
為何工業電腦的製造都如此具有挑戰性?
工業電腦的特性與優勢
因此,專門針對工業目的打造的電腦,除了滿足目標應用的需求,還必須具備以下特性:
- 工業電腦必須比一般商用電腦擁有更高規格的強固設計,才能在面臨極端惡劣條件、要求全天候不間斷運作的應用環境中,提供可靠且穩定的表現。考量到應用配置與情境,IPC 通常有更寬廣的運轉溫度範圍,並在抗衝擊、抗振動、耐濕度、防塵、抗鹽霧、耐酸、防電壓波動、抗電磁干擾及禦寒耐熱等方面性能更佳。
- 工業電腦不僅要相容各系統主機的規格標準,通常也必須遵守特定垂直市場的工業標準或法規,才能確保與其他系統組件互通,並完全滿足應用需求。
- 舉例來說,用於軍事或國防用途的電腦,通常會遵循美國國防部頒布的軍事標準(「MIL-STD」或「MIL-SPEC」等),以提供可互通且經過低 SWaP(尺寸、重量與功耗)最佳化的強固型平台,方能與其他市售產品搭配並快速部署。
- 工業電腦必須備妥特殊 I/O 設計,以便與目標應用系統中的各種感測器和裝置進行對接。不同的應用個案,通常有個別強調的重點 I/O 。舉例來說,工廠自動化領域的電腦,通常會需要 RS232/422/485 等序列埠以支援 Modbus/Fieldbus 序列通訊協定,或需要區域網路埠來支援乙太網路,對一般商用電腦而言皆屬於罕見規格。至於用來控制數位看板的電腦,則必須具備更多樣化的影像輸入/輸出埠以顯示高畫質影像,也要有擴充插槽來提升圖形處理效能。更豐富、更多元的 I/O 設計,通常能為系統部署帶來更高的靈活度與擴充性,為客戶創造最高的經濟效益。
如何為您的應用挑選最合適的工業電腦?
我們會建議將考量點歸納為兩個大方向:硬體規格與環境因素。讓我們先從工業電腦的硬體規格開始談起。
硬體規格
- 您的應用系統主要用途為何?需要多少處理能力?
我們建議先查看您軟體供應商列出的硬體需求,來作為參考。 - 是否需要 AI 運算能力?
面對當代的龐雜應用,如果對即時反應有需求,就可能需要人工智慧(AI)的加持。舉例來說,AI 可以達成多影像辨識,或是讓機器根據現場狀況進行感知、推理、應對或調適,滿足應用需求。應用的複雜程度,將決定您的 IPC 是否需要配置推論加速器或 GPU。 - 需要多少 RAM(記憶體)?
隨機存取記憶體(RAM),是決定運算速度和整體系統效能的關鍵要角。ECC(錯誤更正碼)記憶體是一種 RAM 類型,經常被選用於強固型系統或任務關鍵型的應用中,但價格通常也較高。 - 需要多少儲存空間?
在工業應用方面,固態硬碟(SSD)比傳統機械式硬碟(HDD)還更強固可靠,並能提供後者望塵莫及的優異吞吐量,但每 GB 的儲存成本較高。如果您的系統將仰賴邊緣運算(Edge Computing),而非將大部分資料上傳至雲端,您就會需要更大的儲存容量,此時 HDD 會是更具經濟效益的選擇。當然,如果預算允許,您也可以兩者搭配,同時享有高速度與大容量。 - 詳列裝置通訊的 I/O 需求
通訊是嵌入式運算的主動脈,能讓所有連接的系統保持和諧與同步,以順利執行任務。因此,您務必列出工業電腦需要連結的全數裝置與設備,並確認它們的 I/O 類型。若有遺漏,就可能會在電腦部署現場後,才發現無法從關鍵裝置中抓取資料,因此只能臨時加錢安裝第二台電腦才能補救。 - 明定您的 SWaP (尺寸、重量與功耗)限制並選擇合適的版型
嵌入式電腦通常必須安裝在對尺寸、重量與功耗有嚴格限制的空間中,有時會與效能需求產生衝突。了解環境限制之後,便能選擇最符合您需求的電腦類型。 - 靈活度與擴充性
您會預期使用該系統多年,以產生最高的投資報酬,但科技日新月異,系統隨時有落後的風險。為了保護投資並最大化經濟效益,您可以採用有防過時設計的工業電腦,讓您在不犧牲現有系統的情況下進行升級並添加新功能。 - 預算考量
規劃專案和挑選完美電腦時,預算往往是最讓人頭痛的地方。一切強大運算效能與驚豔功能的夢幻藍圖,最終都必須在預算天花板底下再三權衡。
環境因素
在為挑選工業電腦時,應用的「環境因素」就是第一優先考量,因為電腦如果無法在部署環境正常運作,就算再頂尖的規格也只是無足輕重,反而拖累專案推進。因此,深入了解您的工業電腦將全天候運行的環境,就是部署成功與否的關鍵。
- 溫度範圍
熱能是電腦電子元件的最大殺手。若缺乏高效的散熱設計,會導致處理器觸發溫控調頻(即降低運作頻率),導致性能低落;而電子元件長期在高溫下運作,也會顯著縮短使用壽命。被部署在戶外的電腦,都可能會面臨在清晨零下低溫中開機,然後在中午高達 50°C 的烈日下全力運作的處境。部署在製造業設施的電腦也經常面臨持續極端高溫的環境。因此,請務必確認應用環境的溫度範圍,並確保您的工業電腦供應商能夠提供「真正」寬溫的性能。 - 留意部署位置的特性
部署在狹小密閉空間的電腦,會需要經過低 SWaP 的最佳化設計;另外,部署在車輛或行動應用的電腦,例如自主移動機器人(AMR)等,在運作過程中都會面臨極端的衝擊與振動。若有此方面的擔憂,請找到具備強化防護能力的電腦,以克服您應用位置的特性。 - 垂直產業的環境標準
許多垂直市場都有 IPC 應用必須一併解決的環境因素問題,例如衝擊與振動、濕度、鹽分、溫度等,且很多產業都各自有針對電氣或電子設備制定業內標準。舉例而言,國防應用通常必須遵循 MIL-STD 軍規標準以符合強固性規範;鐵路應用通常被要求滿足抗電磁干擾與抗衝擊/振動能力的國際標準;用於醫療應用的電腦則應符合防水、防塵和無菌標準。如果對應用的特定環境要求還沒有概念,您不妨參考相關的工業認證,來建立更具保障的規格需求。
